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大阪大學開發出螺絲零件精密抓取系統
2019-09-04

     大阪大學原田研介教授開發出一套系統,可以讓機器在每一次作業中正確判定抓取的位置。機器抓取零件時,攝像機會測量真實的抓取位置以及其目標位置之間的誤差,此誤差會反映在下一個位置的判定上。經過數次確認後就能補正誤差。

     誤差的補正只要透過簡單的行列式函數就能完成,因此負擔很小。機械抓取並放置零件時,只需給攝像機看一次並量測就好了。教授在實驗室對螺絲的抓取作業起初設定10mm的誤差,經過數次確認後將誤差縮小到5mm以下。此系統很單純,不需增加設備,因此很容易導入。

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