1933 郭永鐵 先生創立安全發機械廠股份有限公司，當初取名為安全鐵工廠。
1933- 1950 初期從事汽車修理及零件製造，因產品及技術、服務受到客戶肯定而聲譽遠播全省,
從此奠定安全機械廠基業。
1951 開始製造線材製品、製釘機、腳踏板等專用機械之設備。
1963 研發直線定呎機ACK-1~5型。
1965 研發連續伸線機YTD-600/460 + ASD-600 型。
1967 研發鍍鋅鐵線整廠設備。
1970 研發刺線網線製造機器。
1971 研發浸水式伸線機。第一批伸線鍍鋅生產設備銷往馬來西亞，從此安全機械廠
的伸線設備和服務正式跨入國際舞台。
1973 改善連續式伸線機設備機械配合研發YTD-600G~ABCD-600G。
1978 改善設備及周邊設備之研發。
1981-1982 研發重力式伸線機GVY-600 ~ GVY-1300型。
1982-1984 研發機械式剝殼伸線技術設備，並舉辦使用機械剝殼降低伸線成本發表會。
1985-1987 研發不銹鋼伸線技術設備，並舉辦使用壓力眼模抽不銹鋼線技術設備發表會。
1988-1991 研發新一代直線式伸線機 YTTD-400H 技術設備，並舉辦產品設備展示會。
1992- 1994 研發電腦直線式伸線機 YTTD-600H 技術設備，並舉辦產品成果發表會。
1995-1997 研發竹節鋼筋伸線機技術設備，並在馬來西亞參展，展示研發成果。
1998 通過ISO9001國際品質保證系統認證，成為伸線設備專業製造廠全國第一家通過認
證之績優廠商。
1998-1999 與法國 MOUTON 合作研發線材剝皮機技術設備，目前進試車階段。
1999-2000 研發線頭自動擠壓及伸線機技術設備，目前已進入開發演試階段。
2004 昆山廠成立。

2009 研發高速直線切斷機NAC-S-6型。...